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在2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松比赛中 ，机器人“运动员
”冠军成绩已提升至50分26秒
，超越了人类顶尖选手的水平，实现了从能赛到能赢的跨越 。

让一堆“铁疙瘩”去跑马拉松 ，图啥？其实
，这是当前检验人形机器人极其有效的“压力测试 ”
。

实验室的环境恒温
、地平、无干扰，而现实赛道上 ，坡道 、弯道、碎石路
、窄巷、路面杂物等怕啥有啥，还有来自观众的动态障碍。约21公里跑下来
，机器人的关节耐受力 、电机散热
、电池续航、自主导航 、系统稳定性等方面，只要存在短板都会暴露 。一台人形机器人涉及一体化关节
、伺服电机、减速器 、控制器
、多模态传感器、电池 、控制算法
、结构件等 ，如能够完赛
，就意味着从零部件到系统集成的全链条可靠性。

人形机器人的下肢运动能力，是它将来在人类生活环境中发挥作用的重要基座
。想让人形机器人进工厂搬运、进仓库巡检 、进家庭做家务 ，甚至进灾区救援
，它首先得“走得稳、跑得动
、不摔倒 ”。

人类生活环境是高度非结构化的：有门槛、有台阶 、有斜坡
、有地毯边缘、有小孩玩具散落一地等复杂动态场景 。如果连相对平坦的半程马拉松赛道都跑不完，凭什么相信人形机器人能在一间乱糟糟的客厅里站稳？如果遇到轻微碰撞就趴下起不来 ，怎么在拥挤的车间里作业？

比赛时有个细节：在休息点附近有纸杯 、海绵等不规则障碍物随机散落在机器人赛道
，大部分参赛的人形机器人依靠多模态传感器
、内部动态平衡算法，能自主调整姿态有惊无险地通过这段障碍赛道
。这个能力 ，放在工厂里就是“姿态自稳定 ”
，放在家庭里就是“安全不伤人
”。半程马拉松比赛跑出的不仅仅是速度，更是稳定性、适应性 。

半程马拉松 ，只是人形机器人落地大考的第一步
。别误会，跑完并不等于人形机器人就能上岗干活了。接下来
，人形机器人还要面对更严苛的“职业考试
”：在工厂里连续工作8小时不充电 、在仓库里自主避障分拣货物
、在家庭中听懂模糊指令并安全执行……每一步都比马拉松比赛更难 。马拉松赛道是前沿展示平台，更是技术验证平台
。今天能在赛道上跑完半马的机器人 ，明天才有可能在车间、医院 、社区里站稳脚跟。

（作者陶永为北京航空航天大学机械工程及自动化学院
、具身智能机器人研究院副教授
，人民日报记者王昊男采访整理）

《人民日报》（2026年08月08日第05版）

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